從外太空的廣闊星系中，一個飄渺的星球浮現在宇宙中，其名為魔法星球。這個神奇的星球充滿了不可思議的能量，而這股能量來源於一位強大的魔女——亞莉亞。亞莉亞是魔法星球的統治者，她擁有無與倫比的魔法力量，能夠操控時間和空間的力量。

然而，魔法星球一直與地球有著微妙的聯繫。當一個玩具製造公司在地球上推出了一款名為「星際玩具」的新產品時，這些玩具不知何故成為了魔法星球與地球之間的媒介。亞莉亞意識到這些玩具是通往地球的通道，於是她決定進行一次大膽的計劃，試圖通過這些玩具來到地球，探索這個充滿未知的新世界。

然而，地球對於魔法星球的存在一無所知，它只是地球人日常生活中的一部分。在一個名為「安迪」的小男孩的房間裡，這些「星際玩具」中的一個小熊玩偶，名叫巴比，忽然產生了意識。巴比驚訝地發現自己可以移動和思考，而且他意識到自己身上擁有著來自魔法星球的能量。他迅速意識到，亞莉亞魔女試圖通過他來到地球。

巴比積極尋找其他「星際玩具」，並成功喚醒了一個名為潔西卡的玩具娃娃和一個名叫羅克的玩具機器人。他們了解到亞莉亞魔女正處於危險之中，因為她的敵人，一個來自另一個星球的黑暗魔法師，正在追捕她，試圖奪取她的力量。

為了幫助亞莉亞魔女，巴比、潔西卡和羅克決定結合自己的力量，利用來自魔法星球的能量來對抗黑暗魔法師。他們穿過地球各個角落的玩具城市，通過與其他玩具的合作，他們尋找到了通往魔法星球的門路。

在魔法星球上，亞莉亞魔女與黑暗魔法師之間的決鬥開始了。巴比、潔西卡和羅克通過他們在地球上獲得的勇氣和智慧，積極參與這場決鬥。他們發揮出與眾不同的合作精神，最終成功協助亞莉亞魔女擊敗了黑暗魔法師，守護了魔法星球的和平與秩序。

通過這次冒險，巴比、潔西卡和羅克學會了尊重和合作，並體會到了友誼的力量。他們對地球上的人類產生了新的視角，並認識到每一個人都擁有自己獨特的價值。亞莉亞魔女也感激這三個來自地球的小玩具，他們不僅幫助她守護了魔法星球，也為地球和魔法星球之間的聯繫建立了新的友好關係。在這次冒險之後，巴比、潔西卡和羅克成為了地球和魔法星球之間永久的使者，為兩個世界之間的友好交流搭建了一座永不倒塌的橋樑。